[ EV知道 資訊 ]1998年，以色列希伯來(lái)大學(xué)的 Amnon Shashua 教授在日本演講時(shí)說(shuō)，既然人類閉上一只眼睛，也能看得清楚路況，那么，汽車應(yīng)該也能做到。這話說(shuō)的，就是（那個(gè)年代認(rèn)知的）自動(dòng)駕駛了，說(shuō)的再大一點(diǎn)，是多種多樣的智能駕駛方案。20年后的今天，一家致力于研究智能駕駛技術(shù)的企業(yè)——MINIEYE在北京召開(kāi)2018年成果發(fā)布會(huì)，將他們的成績(jī)和產(chǎn)品匯作一總結(jié)匯報(bào)。

一、MINIEYE是一家什么樣的公司？

MINIEYE創(chuàng)建于2013年，前身是做高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的，目前致力于研究車載視覺(jué)感知系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供可靠的視覺(jué)感知解決方案。

二、MINIEYE的商業(yè)化成果以及自動(dòng)駕駛布局

1、前裝：攜手比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠，年內(nèi)目標(biāo)十五款車型

在今年的CES展上，MINIEYE首次展出了前裝產(chǎn)品X1。這是一款車規(guī)級(jí)主動(dòng)安全產(chǎn)品，除了擁有前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前車監(jiān)控預(yù)警（HMW）、城市前車碰撞預(yù)警（UFCW）等功能之外，還新增了行人碰撞預(yù)警（PCW）以及交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）等功能，進(jìn)一步保障駕駛員和車輛的安全。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清博士介紹

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清博士介紹，X1能夠滿足前裝乘用車客戶的嚴(yán)格要求，具有適應(yīng)復(fù)雜工況、整機(jī)功耗小于3w、車規(guī)級(jí)方案、定制化和低成本五大優(yōu)勢(shì)。前裝客戶對(duì)于產(chǎn)品能否在復(fù)雜工況下保持魯棒的性能有著更高的要求，X1能夠應(yīng)對(duì)大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況。

在車規(guī)級(jí)方面，MINIEYE目前已經(jīng)獲得了IATF16949認(rèn)證，X1核心器件也滿足ISO26262、AEC-Q100等標(biāo)準(zhǔn)。另外，X1具有靈活設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的特點(diǎn)，可以滿足與車機(jī)、數(shù)字儀表、HUD等結(jié)合的定制化需求，也能夠擴(kuò)展到AEB等控制型功能。

基于產(chǎn)品X1的這些優(yōu)勢(shì)，MINIEYE牽手?jǐn)?shù)家前裝客戶，前裝乘用車領(lǐng)域包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠；萬(wàn)向集團(tuán)等Tier1。商用車領(lǐng)域包括東風(fēng)商用車、東風(fēng)柳汽等主機(jī)廠和VITI、KUS等Tier1。劉國(guó)清博士透露，和乘用車主機(jī)廠的合作年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，已定點(diǎn)3款車型。商用車已獲得6個(gè)車型的定點(diǎn)，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

進(jìn)入前裝領(lǐng)域?qū)INIEYE意義重大。后裝產(chǎn)品因其局限，無(wú)法切入執(zhí)行層面，相比較而言前裝市場(chǎng)前景巨大。以國(guó)際巨頭Mobileye作為參考，其一年的營(yíng)收中，前裝收入達(dá)到將近80%。劉國(guó)清博士稱，MINIEYE的小目標(biāo)是今年年內(nèi)定點(diǎn)十五款車型。

2、后裝：進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣，積極推出新產(chǎn)品

自去年11月份MINIEYE的后裝ADAS產(chǎn)品M3量產(chǎn)以來(lái)，已經(jīng)獲得數(shù)萬(wàn)套訂單，裝配車輛遍布全國(guó)29個(gè)省市。今年MINIEYE進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣，推出了內(nèi)視產(chǎn)品——駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)F1，以滿足更多后裝客戶的需求；以及M3的升級(jí)版本M4，在原有功能上增加對(duì)行人、交通標(biāo)志牌的識(shí)別和駕駛員行為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并開(kāi)通數(shù)據(jù)平臺(tái)服務(wù)。劉國(guó)清博士稱，無(wú)論是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，MINIEYE一直秉承客戶需求導(dǎo)向原則。

后裝客戶除了對(duì)產(chǎn)品性價(jià)比的要求外，還希望產(chǎn)品的安裝速度快、適配車型廣等等。MINIEYE自主研發(fā)的安裝工具讓安裝人員不再需要筆記本電腦和笨重的標(biāo)定板、花二十分鐘就能安裝一臺(tái)設(shè)備。另外，MINIEYE的產(chǎn)品能夠適配超過(guò)1000種車型，支持非破線式安裝。

劉國(guó)清博士稱，作為一家技術(shù)公司，領(lǐng)先的技術(shù)和過(guò)硬的產(chǎn)品是立足之本，但如何為客戶創(chuàng)造價(jià)值才是制勝關(guān)鍵。除了產(chǎn)品本身的質(zhì)量之外，安裝、維護(hù)等等細(xì)節(jié)也非常重要。對(duì)于技術(shù)背景的公司來(lái)說(shuō)，需要積極的投身市場(chǎng)，洞察客戶需求，并以迅捷的反應(yīng)去迭代產(chǎn)品。

三、打通技術(shù)壁壘：主攻算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三方面

自動(dòng)駕駛未來(lái)的普及依賴于很多技術(shù)的發(fā)展，比如汽車控制、人工智能算法、傳感器、芯片、高精度地圖、人機(jī)交互等等。這其中每一塊都是一個(gè)大命題，都需要付出艱辛努力才有機(jī)會(huì)做好。MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家吳建鑫博士表示，MINIEYE過(guò)去5年一直在冷靜積累關(guān)鍵技術(shù)，持續(xù)以安全和有商業(yè)價(jià)值的產(chǎn)品為核心。在現(xiàn)場(chǎng)，吳建鑫博士分享了團(tuán)隊(duì)在算法、數(shù)據(jù)、傳感器融合三個(gè)方面的研發(fā)成果。

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家吳建鑫博士

算法方面，吳建鑫博士認(rèn)為關(guān)鍵在于在有限算力、低功耗、合理成本條件下來(lái)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。MINIEYE自主研發(fā)的ThiNet技術(shù)讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效“瘦身”，降低其對(duì)算力和存儲(chǔ)的要求，部分ThiNet成果被發(fā)表于AI領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議ICCV2017。MINIEYE還開(kāi)發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速庫(kù)FastNet，利用FastNet對(duì)Squeezenet等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加速，其計(jì)算性能相較于Caffe，NCNN（騰訊），TensorFlow Lite（Google）均有1.8倍以上的提升。吳建鑫博士還介紹了MINIEYE自主設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)IP HardNet，這項(xiàng)技術(shù)可以幫助高計(jì)算復(fù)雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小面積的FPGA（如zynq 7010，zynq 7020）上實(shí)時(shí)工作。正是ThiNet、FastNet和HardNet“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三件套”幫助MINIEYE將深度學(xué)習(xí)廣泛用于產(chǎn)品化中。

而傳感器融合一直是趨勢(shì)所向，MINIEYE為一些前裝客戶定制的解決方案就是視覺(jué)-毫米波雷達(dá)融合產(chǎn)品，利用攝像頭識(shí)別物體，毫米波雷達(dá)測(cè)量距離和速度，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)。目前，MINIEYE在完成和毫米波雷達(dá)、IMU融合的基礎(chǔ)上，正在研發(fā)與包括LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

四、最新布局：與新加坡-美國(guó)麻省理工學(xué)院聯(lián)盟（SMART）合作打造L3以上自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里，有兩條主要的路徑去實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化：一是直接去做L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛；一種是從L1、L2級(jí)起步向高級(jí)別漸進(jìn)式發(fā)展，MINIEYE屬于后一種。在L1、L2級(jí)別的產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的基礎(chǔ)上，MINIEYE開(kāi)始在L3以上自動(dòng)駕駛布局，在發(fā)布會(huì)上宣布了正在與新加坡SMART合作，并計(jì)劃在2019年把限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地國(guó)內(nèi)。

SMART是美國(guó)麻省理工學(xué)院和新加坡國(guó)立研究基金共同成立的研究機(jī)構(gòu)，其專注于Future Mobility的分部位于新加坡國(guó)立大學(xué)。早在2014年，其就成為新加坡當(dāng)?shù)氐谝粋€(gè)公開(kāi)測(cè)試無(wú)人車的團(tuán)隊(duì)，知名自動(dòng)駕駛公司nuTonomy也脫胎于SMART。機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人Marcelo博士表示他們之前嘗試過(guò)各種各樣的傳感器，包括各類傳感器的融合，在這個(gè)過(guò)程中越發(fā)感覺(jué)到攝像頭的優(yōu)越性。它不僅具有性價(jià)比，還能夠提供豐富的信息。Marcelo表示如果將感知部分交給專業(yè)的團(tuán)隊(duì)去做，那么他們可以更專注于路徑規(guī)劃方面的工作。MINIEYE透露，雙方的合作將瞄準(zhǔn)L3及以上的自動(dòng)駕駛功能，并計(jì)劃于2019年在國(guó)內(nèi)商業(yè)化落地。