[ EV知道 行業(yè) ]廣州車展新車、亮相車型多如牛毛,但也有一股“技術(shù)流”藏在其中,更為珍貴的是,能與車企技術(shù)高管直接對(duì)話,更深入了解汽車在開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)時(shí)的一些點(diǎn)滴故事。智己汽車首席技術(shù)官項(xiàng)嬌在技術(shù)公開(kāi)課上,深入解析了智己汽車的智能底盤技術(shù),為我們展現(xiàn)了智能底盤如何重新定義汽車的駕駛體驗(yàn),以及其對(duì)未來(lái)出行的深遠(yuǎn)影響。

【核心內(nèi)容總結(jié)】

智己汽車智能底盤技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括“統(tǒng)籌聯(lián)控高級(jí)底盤硬件”、“創(chuàng)新 “小腦” 概念”、“全棧自主研發(fā)”、“全生命周期 OTA 升級(jí)”、“智能駕駛系統(tǒng)深度融合”、“提升車輛操控靈活性”、“精準(zhǔn)控制與協(xié)同”等方面。

【智能底盤底層邏輯】

底盤作為車輛的關(guān)鍵部分,涉及車輛在三維坐標(biāo)系中的六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng),包括前進(jìn)、后退、橫向、垂向以及俯仰、橫擺、側(cè)傾三個(gè)角自由度。傳統(tǒng)底盤由驅(qū)動(dòng)系、制動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系和懸架等執(zhí)行器構(gòu)成,負(fù)責(zé)控制車輛的各種運(yùn)動(dòng)。而智能底盤則是在智能化浪潮下的創(chuàng)新產(chǎn)物,它通過(guò)集成數(shù)據(jù)控制和數(shù)字控制,將各執(zhí)行器的邏輯控制上收,形成 “VMC 模塊”(Vehicle Motion Control,車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)控制)。這一模塊如同人的小腦,與傳統(tǒng)底盤控制器相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)的集成控制和協(xié)同控制,從而創(chuàng)造出智能底盤。

智能底盤的運(yùn)作原理可概括為 “接、化、發(fā)”。它接收駕駛員的駕駛意圖以及來(lái)自感知傳感器和智駕控制器的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃信息,然后由 VMC 利用整車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算,最后將計(jì)算后的指令分發(fā)到各個(gè)執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向的協(xié)同控制,確保有效精度控制和運(yùn)動(dòng)學(xué)控制。這種協(xié)同控制帶來(lái)了兩大顯著優(yōu)點(diǎn)。一是提高了控制運(yùn)動(dòng)的精度和效能,各執(zhí)行器協(xié)同參與,使車輛在行駛過(guò)程中更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)。二是實(shí)現(xiàn)了與感知和決策系統(tǒng)(“大腦”)的更有效結(jié)合,創(chuàng)造出更加智能化的場(chǎng)景。

【舉個(gè)“栗子”】

在對(duì)開(kāi)路面控制場(chǎng)景中,如北方積雪或南方積水導(dǎo)致路面附著力系數(shù)不同的情況,傳統(tǒng)車身穩(wěn)定系統(tǒng)因只有一個(gè)執(zhí)行器系統(tǒng),控制跑偏難度較大。而智己的靈犀數(shù)字底盤借助 VMC,適時(shí)引入后輪轉(zhuǎn)向參與工作,通過(guò)直觀測(cè)試的 VRC 可減少跑偏 20%。這就如同樂(lè)隊(duì)有了指揮,各執(zhí)行器如同樂(lè)手,在指揮的協(xié)調(diào)下共同演奏出和諧樂(lè)章。另一個(gè)案例是 “云臺(tái)車身”,車輛在高速高架快速轉(zhuǎn)彎時(shí),VMC 提前識(shí)別工況,調(diào)整車輛剛度、阻尼和車身姿態(tài),使高速大曲率彎道側(cè)傾減少到原來(lái)的 20%。這充分展示了智能底盤在提升車輛性能和安全性方面的卓越能力,將汽車轉(zhuǎn)變?yōu)榭蛇\(yùn)動(dòng)、可控制的智能機(jī)器人。

【智能底盤不是炫技而是為了用戶】

智能底盤對(duì)客戶的價(jià)值,歸結(jié)為 “更安全、更舒適、更好開(kāi)”。在安全方面,以智己 L6 為例,其迷路測(cè)試成績(jī)達(dá)世界紀(jì)錄 90.96 公里。更重要的是,在無(wú)人駕駛迷路測(cè)試中,車速達(dá) 76 公里每小時(shí)以上時(shí),車輛能通過(guò)大腦(感知與決策系統(tǒng))到小腦(VMC)的協(xié)同控制,成功完成標(biāo)準(zhǔn)迷路動(dòng)作,避免潛在危害。在舒適體驗(yàn)上,智能底盤技術(shù)對(duì)制動(dòng)能量回收和驅(qū)動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)一控制,可降低剎車體感 G 值最大達(dá) 92%,如在擁堵路況下,能讓車輛停車更加平穩(wěn),提升駕乘舒適性。而 “窄路掉頭” 功能則體現(xiàn)了 “好開(kāi)” 的特點(diǎn),智己 L6 作為軸距 2950mm 的 D 級(jí)車,能實(shí)現(xiàn)與 A 級(jí)轎車或小型 SUV 相當(dāng)?shù)恼芬话训纛^,兼具豪華與便利性。此外,智能底盤的全架構(gòu) OTA 功能使車輛常開(kāi)常新,每月推送更新,不斷優(yōu)化性能,為用戶帶來(lái)更多安全、舒適和好開(kāi)的體驗(yàn),如主動(dòng)融合避障、靈犀變道、限行模式等功能。

【未來(lái)的智能底盤會(huì)是什么樣子?】

展望未來(lái),智能底盤技術(shù)將持續(xù)發(fā)展。一方面,它將與智駕的感知和決策能力更緊密結(jié)合,在安全、舒適、好開(kāi)三個(gè)維度創(chuàng)造更多價(jià)值。例如,通過(guò)感知系統(tǒng)與執(zhí)行器結(jié)合,實(shí)現(xiàn)防爆胎、主動(dòng)避障、全地形感知與舒適控制、一鍵窄路掉頭等功能。另一方面,線控底盤技術(shù)的發(fā)展將為智能底盤帶來(lái)新的突破。線控底盤取消機(jī)械連接,通過(guò)電信號(hào)控制執(zhí)行器,具備安全冗余,是高階自動(dòng)駕駛的基石。它能縮短制動(dòng)距離、加快電機(jī)響應(yīng)、提升系統(tǒng)冗余安全,實(shí)現(xiàn)更舒適的駕乘體驗(yàn),如增加續(xù)航、隔絕噪音和有害路感,以及實(shí)現(xiàn)更靈活的轉(zhuǎn)向比調(diào)節(jié),確保安全與靈活駕駛的統(tǒng)一。

【智能底盤在實(shí)車應(yīng)用】

智己汽車不僅在技術(shù)研發(fā)上取得領(lǐng)先,其雙子星車型 LS6 和 L6 也憑借智能底盤技術(shù)贏得了市場(chǎng)青睞。這兩款車型全系標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的靈犀數(shù)字底盤,為用戶帶來(lái)了獨(dú)特的駕駛體驗(yàn)。

智己汽車的智能底盤技術(shù)不僅代表了當(dāng)前汽車技術(shù)的前沿水平,更為未來(lái)智能出行描繪了一幅充滿無(wú)限可能的藍(lán)圖。隨著技術(shù)的不斷演進(jìn),我們有理由相信,智能底盤將成為汽車智能化進(jìn)程中的核心驅(qū)動(dòng)力,為用戶帶來(lái)前所未有的駕駛樂(lè)趣和出行安全保障。智己汽車以其在智能底盤技術(shù)上的創(chuàng)新和突破,正引領(lǐng)著汽車行業(yè)向更加智能、安全和舒適的方向發(fā)展,為消費(fèi)者打造更加美好的出行未來(lái)。