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CSAIL開發(fā)MapLite軟件 提升鄉(xiāng)郊的自動(dòng)駕駛進(jìn)程

2018 年 05 月 29 日 13 : 42 原創(chuàng) 編輯：謝慶寶 來源：EV知道
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[ EV知道 汽車黑科技 ]盡管目前全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在飛速發(fā)展，很多廠商都在城市區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了一定程度上的自動(dòng)駕駛功能，但是受限于對(duì)地圖系統(tǒng)的依賴，一旦遇到地圖盲區(qū)，自動(dòng)駕駛車輛在鄉(xiāng)村道路就很難正常工作了。

針對(duì)這種情況，麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員們，已經(jīng)開發(fā)出了一種可基于傳感器輸入和簡(jiǎn)單的 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛軟件。這套系統(tǒng)名叫 MapLite，其在測(cè)試中展現(xiàn)了很大的潛力，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車就算駛?cè)肓藳]有路標(biāo)的鄉(xiāng)間小道，還可以正常使用。

MapLite 借助了激光雷達(dá)和慣性傳感器，來預(yù)測(cè)車前方 100 英尺的道路狀況，并參考基礎(chǔ)的 GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查指導(dǎo)。另外，MapLite 還會(huì)根據(jù)路面情況，來選擇較為平坦的道路來行駛。與其它復(fù)雜系統(tǒng)相比，MapLite 要精簡(jiǎn)不少，可能是一種加速無人駕駛汽車在城市以外的地方使用的好方案。

目前 CSAIL 正用一輛改裝過的豐田普銳斯汽車，在馬薩諸塞州的德文斯市展開測(cè)試，結(jié)果是相當(dāng)積極的。（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

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